{Dimensionnement d'une flotte de robots coopératifs pour le transport de charges homogènes
Mari Chaikovskaia  1@  , Jean-Philippe Gayon  1  , Zine Elabidine Chebab  2  , Jean-Christophe Fauroux  2  
1 : Université Clermont Auvergne, LIMOS, INP Clermont Auvergne
LIMOS UMR CNRS/UCA618
2 : MecaBotiX, Université Clermont Auvergne, CNRS, Institut Pascal, Clermont Auvergne INP
Université Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal

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