{Dimensionnement d'une flotte de robots coopératifs pour le transport de charges homogènes
1 : Université Clermont Auvergne, LIMOS, INP Clermont Auvergne
LIMOS UMR CNRS/UCA618
2 : MecaBotiX, Université Clermont Auvergne, CNRS, Institut Pascal, Clermont Auvergne INP
Université Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal